První písemná zmínka pochází z roku 1288, kdy Kunžak patřil ke královskému městu Telči. V roce 1339 panství získali páni z Hradce. Za vlády Vladislava II. byl Kunžak povýšen na město. Po vymření rodu pánů z Hradce v roce 1604 získali panství Slavatové z Chlumu a Košumberka a po nich v roce 1691 Lichtenstein – Kastelkornové. Posledními majiteli byli od roku 1761 Podstatští - Lichtensteinové
(Kunžak je uprostřed)
