Osada byla založena v podhradí skalního hradu Střmen a první písemná zmínka o ní pochází z roku 1362, kdy byl majitelem Tas z Rýzmburka. Dalšími majiteli byli Černčičtí z Kácova, Zajícové z Házmburka, kníže Jindřich z Minsterberka, Petr z Dubé a Adršpachu, Pernštejnové a Žehušičtí z Nestajova. V roce 1579 získali panství Bohdanečtí z Hodkova a v roce 1599 postavili na místě staré tvrze renesanční „Horní zámek“. V roce 1614 byly Teplice rozděleny na Horní a Dolní. Horní Teplice pak ještě patřily například Strakům z Nedabylic. V Dolních Teplicích vybudoval v roce 1664 Zikmund Schmiedl ze Schmiedenu raně barokní „Dolní zámek“.
(Teplice nad Metují je uprostřed)
