První písemná zmínka o vsi pochází z roku 1352. Ve vlastnictví se střídala královská komora s pražskou kapitulou, která zde dala vystavět tvrz. V roce 1469 se stal nakrátko majitelem rádce Jiřího z Poděbrad Řehoř z Heimburka. V roce 1544 koupil ves s tvrzí a poplužním dvorem Florián Gryspek z Gryspachu a v roce 1553 začal stavět zámek. Ten do dnešní podoby dostavěl až v roce 1613 jeho syn Blažej. V roce 1623 panství koupila Polyxena z Pernštejna a Lobkovicz a Lobkoviczům patří zámek i dnes.
(Nelahozeves je uprostřed)
