První zmínka o Modravě je z roku 1614. Původní osada se rozvíjela jako rybářská a lovecká, v roce 1799 koupil prášilské panství od hraběte Kinského kníže Schwarzenberg. Nastala etapa mohutného rozvoje, založeného na využití velkých zásob dřeva. Kvůli jeho snazší dopravě byl v letech 1799 – 1801 podle návrhu ing. Rosenauera vybudován Vchynicko – tetovský plavební kanál. Od roku 1832 zde František Bienert zřídil továrnu na výrobu ozvučeného dřeva.
(Modrava je uprostřed)
