Základ dnešního hradu nechal pravděpodobně postavit kolem pol. 14. stol. Beneš z Vartemberka a jeho rod vlastnil Kost až do roku 1405, kdy ji zdědil Jan z Kunštátu a Poděbrad. V letech 1414 – 1497 byli majiteli Zajícové z Hazmburka a poté Šelmberkové. V roce 1524 koupili panství páni z Bibrštejna. V roce 1556 Kost vyženil Kryštof z Lobkovic a v roce 1632 ji koupil Albrecht z Valdštejna. Dva roky nato byl však zavražděn a hrad získali Černínové z Chudenic. V roce 1738 se majiteli stali Netoličtí a v roce 1872 rod dal Borgo. Tomuto rodu byl také hrad v roce 1993 po komunistickém uchvácení vrácen.
(Kost je uprostřed)
