První písemná zmínka pochází z roku 1234, kdy byl náměšťský hrad majetkem Meziříčských z Lomnice. V roce 1399 panství zdědili páni z Kravař. V roce 1437 je koupil Matěj Švamberk ze Škviřína, v roce 1448 Znata z Prus a z Melic a v roce 1455 Ctibor Tovačovský z Cimburka. V roce 1464 se majetek vrátil pánům z Lomnice a v roce 1583 panství zdědili Žerotínové. V roce 1628 je koupil Albrecht z Valdštejna a obratem je prodal Janu Křtiteli z Verdenberka. V roce 1733 se stal majitelem Václav Adrián z Enkenvoirtu, poté hrabata z Kunfštejna a konečně v roce 1752 Haugvicové.
(Náměšť nad Oslavou je uprostřed)
