První písemná zmínka pochází z roku 1276, kdy ves získal od staroboleslavské kapituly klášter v Dolních Kounicích. V 15. stol. zpustla a nově byla osídlena poč. 16. stol. charvátským obyvatelstvem. Jako pobělohorskou konfiskaci získal Pasohlávky kardinál František z Ditrichštejna a natrvalo je připojil k vlasatickému statku.
(Pasohlávky je uprostřed)
