Zaměřením města byl pověřen po roce 1253 Přemyslem Otakarem II. lokátor Heinrich Epich. V roce 1327 povolil Jan Lucemburský městu stavbu hradeb, které byly dokončeny do roku 1346. Po roce 1440 se město dostalo pod ochranu pánů z Vlašimi z nedalekého hradu Úsova. Počátkem 16. století věnoval Vladislav Jagellonský Litovel Boskovicům a město se tak stalo městem poddanským. Na počátku 17. stol. vyženili Litovel Lichtenštejnové.