První písemná zmínka o vsi pochází z roku 1205 a pravděpodobně se jednalo o zeměpanský majetek. Později Hrusice patřily k panství hradů Stará Dubá, Čejchanův hrádek, Ježov, Zlenice a Komorní Hrádek u Chocerad. Stávala zde také tvrz, která však byla již v roce 1525 uváděna jako pustá. 17. prosince 1887 se v Hrusicích narodil autor kocoura Mikeše malíř a spisovatel Josef Lada.
(Hrusice je uprostřed)
