Jedná se o nejvyšší horu Českého středohoří s vrcholem v nadmořské výšce 836,5 m. Již v roce 1825 bylo možné se zde v provizorním přístřešku občerstvit, brzy nato byla otevřena zděná horská restaurace. V roce 1850 byla také vybudována 19 metrů vysoká kamenná rozhledna. V roce 1905 byla zprovozněna meteorologická stanice, největrnější v Česku. Bezvětří zde panuje průměrně jen osm dní v roce. Vrcholová partie Milešovky byla v roce 2013 prohlášena národní přírodní rezervací.
(Milešovka je uprostřed)